中山大学数据科学与计算机学院教授、博士生导师，中山大学“百人计划”引进人才，主持和参与国家自然科学基金、国家基金委-深圳市机器人基础研究中心项目、广东省重大科技专项、广东省自然科学基金研究团队项目、广东省自然科学基金、香港研资局科研基金等项目。中山大学空中机器人队指导老师。