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包裹单件分离设备应运而生:
为推进包裹的分离作业更高效与自动化,包裹单件分离设备应运而生,力求改变当下的局面。
包裹单件分离设备利用相机拍照获取各个包裹的位置、轮廓和前后粘连状态,通过这些信息联动识别算法软件,控制不同皮带矩阵组伺服电机的运行速度,利用速度差实现包裹的自动化分离,从而将混堆的包裹变成单件排列,有序通行。
由于整个设备皮带矩阵组的电机数量较多,传统的RS485等通信方式无法满足实时控制多轴电机的要求,因此,设备采用的控制器需具备更多的总线通信功能。此外,由于分离过程中,多个皮带需按不同的速度和加速度频繁快速启停,因此采用响应快且运行平稳的电机也是实现自动化分离的重要因素之一。