（一）智能工厂硬件（物理系统）

智能工厂硬件是指与智能工厂相关的制造资源及基础设施，主要包括智能化装备/生产线、智能物流与仓储设施、数据采集装备等基础设施，应以精益思想为导向，借助三维数字化工艺、布局规划仿真等技术手段，按照精益的原则合理确定工厂功能区、生产线、物流及库存的相互关系，使人员、设备、工装、物料、信息软件等因素实现组合，系统资源得到有效的配置和优化。

1. 智能化装备/生产线

智能化装备/生产线是指具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备/生产线，它是先进制造技术、信息通信技术的集成，具备动态感知、实时分析、自主决策和执行4个智能化特征。智能化装备主要包括智能生产设备与工业机器人、增材制造设备、传感与控制装备、检测与装配装备、物流与仓储装备等智能制造装备，智能制造装备具有采集器、嵌入式控制器、智能仪表和传感器，以及智能通信接口等集成层的生产装备，可以通过通信技术实现设备的互联和集中控制；智能生产线是按产品成组化原则组织起来，完成产品工艺过程并具有数字化和智能化特征的一种生产组织方式，智能生产线应在精益生产线的基础上解决制造数据的表达、数字量传递及智能化决策，通过计算机管理及智能监控系统，实现全线生产参数自动采集、工艺动作自动控制、设备运行实时动态模拟显示、工艺参数自动采集存储，实现生产过程自主控制和优化的自动化、连续化生产。

2. 智能物流与仓储设施

智能物流与仓储设施是以条形码、传感器等物联网技术为基础，利用先进的信息采集、传递和管理技术及智能处理技术实施仓储与物流系统的集成，实现仓储与配送过程的全过程优化及资源优化。智能物流与仓储设施包括智能化仓储设备和自动物流，包括电子料架、自动化仓库、智能料仓等自动或半自动仓储设备，以及自动传送带、AGV机器人、自动叉车等配送设施，实现物流作业过程中存储、运输、装卸等环节的自动化/透明及运筹的智能化。

3.数据采集装备

数据采集装备包含电子标签、扫描设备、采集器、视觉设备、智能传感器、采集软件等，对下能够将各种类型的数据采集设备进行通信连接，实现对资源层数字化信息的实时采集、监控、统计分析和存储等功能，为整个管控系统提供准确和值得信赖的底层数据；对上（信息系统）能实现现场数据库的共享及系统数据指令的互相传递，为信息系统客户端持续采集数据和状态展示提供支撑。